爱游戏体育平台-史上第一次！中国两支足球队，在巴西包揽“世界杯”冠亚军

当地(dì)时间7月20日，巴(bā)西萨尔瓦多国际会展中心人(rén)声鼎沸，一场被称为“機(jī)器(qì)人(rén)足(zú)球(qiú)世界(jiè)杯”的(de)決(jué)賽(sài)在(zài)这里上演。令在(zài)场观众和(hé)媒体颇感意(yì)外(wài)的(de)是(shì)，这场決(jué)賽(sài)成为两支中国球(qiú)隊(duì)的(de)“内戰(zhàn)”。

▲“类人(rén)组成人(rén)级别”決(jué)賽(sài)场面

最终，清华大學(xué)火神隊(duì)以5:2的(de)比分击败中国农业大學(xué)山海(hǎi)隊(duì)奪(duó)得冠军。这是(shì)自“機(jī)器(qì)人(rén)足(zú)球(qiú)世界(jiè)杯”（RoboCup）开办28年來(lái)，中国戰(zhàn)隊(duì)首次在(zài)含金量(liàng)最高的(de)人(rén)形组获得金牌，冲破了(le)欧美强隊(duì)的(de)垄斷(duàn)。在(zài)晋级道路上，中国戰(zhàn)隊(duì)表现亮眼，近(jìn)乎以压倒性(xìng)的(de)优势横扫全(quán)球(qiú)传统强隊(duì)。其中，清华大學(xué)火神隊(duì)以16:0、9:0、12:0的(de)大比分多次“零封”對(duì)手。

据悉，清华大學(xué)火神隊(duì)和(hé)中国农业大學(xué)山海(hǎi)隊(duì)在(zài)这场決(jué)賽(sài)中均使用的(de)是(shì)加(jiā)速进化T1機(jī)器(qì)人(rén)，其集(jí)成了(le)先(xiān)进的(de)硬件设计和(hé)AI策略，具(jù)备优异的(de)運(yùn)动控制和(hé)眡(shì)觉感知能(néng)力(lì)。

在(zài)“类人(rén)组少儿级别”決(jué)賽(sài)中，清华大學(xué)派出的(de)另一支機(jī)器(qì)人(rén)球(qiú)隊(duì)TH-MOS在(zài)決(jué)賽(sài)中不敌多年称霸的(de)德国球(qiú)隊(duì)“莱比锡大學(xué)增强型”，遺(yí)憾获得亚军。

此外(wài)，在(zài)成人(rén)级别的(de)“即(jí)兴挑戰(zhàn)賽(sài)”中，中国农业大學(xué)山海(hǎi)隊(duì)笑到(dào)最后，拿到(dào)该项目第一名。和(hé)派出整支球(qiú)隊(duì)参賽(sài)不同，“即(jí)兴挑戰(zhàn)賽(sài)”的(de)规则是(shì)每场比賽(sài)都有不同的(de)陌生球(qiú)隊(duì)随機(jī)混合组隊(duì)参賽(sài)，更加(jiā)考验单个機(jī)器(qì)人(rén)的(de)应变決(jué)策和(hé)团隊(duì)协作能(néng)力(lì)。山海(hǎi)隊(duì)也因在(zài)“即(jí)兴挑戰(zhàn)賽(sài)”中展现出多智能(néng)体协作和(hé)實(shí)时決(jué)策方(fāng)面的(de)强大能(néng)力(lì)，收获了(le)国际科技媒体的(de)好评。

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▲训练师监督機(jī)器(qì)人(rén)训练比賽(sài)

据主办方(fāng)“機(jī)器(qì)人(rén)足(zú)球(qiú)联合会”官网介紹(shào)，RoboCup“类人(rén)组成人(rén)级别”比賽(sài)采用完全(quán)自主的(de)AI驱动模式，要求(qiú)機(jī)器(qì)人(rén)身长在(zài)1米(mǐ)至2米(mǐ)之间。機(jī)器(qì)人(rén)無(wú)需人(rén)类干预，依靠(kào)眡(shì)觉感知、實(shí)时決(jué)策、運(yùn)动控制和(hé)多智能(néng)体协作完成比賽(sài)。比賽(sài)为3v3形式（每隊(duì)3台機(jī)器(qì)人(rén)），使用FIFA标准5号球(qiú)，场地(dì)较真實(shí)足(zú)球(qiú)场小，但要求(qiú)機(jī)器(qì)人(rén)具(jù)备动态行走、踢球(qiú)、平衡和(hé)团隊(duì)配合能(néng)力(lì)。“类人(rén)组少儿级别”使用FIFA标准1号球(qiú)，要求(qiú)機(jī)器(qì)人(rén)身长在(zài)0.4米(mǐ)至1米(mǐ)之间。

另据官网介紹(shào)，RoboCup的(de)举办有一个终极目标——在(zài)2050年仿生機(jī)器(qì)人(rén)组成的(de)足(zú)球(qiú)隊(duì)要在(zài)FIFA（国际足(zú)联）规则下戰(zhàn)胜人(rén)类的(de)世界(jiè)冠军球(qiú)隊(duì)。这一目标無(wú)疑非常具(jù)有挑戰(zhàn)性(xìng)。不过加(jiā)速进化公司创始(shǐ)人(rén)兼董事长程昊對(duì)媒体表示，在(zài)未來(lái)5到(dào)10年，機(jī)器(qì)人(rén)很有可能(néng)达到(dào)人(rén)类普通職(zhí)业球(qiú)员的(de)水平。

众所周知，足(zú)球(qiú)是(shì)一项非常复杂的(de)团隊(duì)運(yùn)动，而RoboCup的(de)宗(zōng)旨正是(shì)通过機(jī)器(qì)人(rén)足(zú)球(qiú)比賽(sài)推动各国在(zài)硬件和(hé)软件方(fāng)面的(de)全(quán)面进步。目前機(jī)器(qì)人(rén)与人(rén)类球(qiú)员相比差距仍相当显著。首先(xiān)機(jī)器(qì)人(rén)最基础的(de)任务是(shì)要做到(dào)形态感知，即(jí)随时探明足(zú)球(qiú)、球(qiú)门以及场上選(xuǎn)手的(de)相對(duì)位置。然后在(zài)運(yùn)动能(néng)力(lì)上，機(jī)器(qì)人(rén)在(zài)关节灵活性(xìng)、身体平衡能(néng)力(lì)和(hé)爆(bào)发速度上還(hái)非常羸弱，这對(duì)电池续航能(néng)力(lì)、仿生材料研发都提出了(le)更高要求(qiú)。而在(zài)更高层面上，人(rén)类精英選(xuǎn)手通过成千上万小时的(de)训练积累，锻炼出应對(duì)复杂局面的(de)決(jué)策能(néng)力(lì)，機(jī)器(qì)人(rén)必須(xū)通过完善的(de)AI策略和(hé)海(hǎi)量(liàng)数据输入來(lái)达到(dào)相应的(de)水平。

目前機(jī)器(qì)人(rén)足(zú)球(qiú)社区的(de)研究者们普遍认为，機(jī)器(qì)人(rén)距离达到(dào)人(rén)类精英水平還(hái)非常遥远，不过在(zài)短期内機(jī)器(qì)人(rén)還(hái)是(shì)有可能(néng)在(zài)一些子任务（比如罚點(diǎn)球(qiú)、短距离冲刺）上尽量(liàng)接近(jìn)人(rén)类的(de)水平。